DJI Matrice 300 RTK drošības sistēmas

Ieskatīsimies dziļāk DJI Matrice 300 RTK drošības sistēmās.

DJI Matrice 300 RTK ir ļoti labi izstrādāta platforma pat vissarežģītākajiem uzdevumiem. Pateicoties iebūvētajiem sensoriem, šī drona lidojuma drošība un uzticamība ir pacelta augstāk kā vēl nekad.
Šajos drošības mehānismos ietilpst sistēmas kā:

• Dubultās vadāmības sistēmas sensori;

• Dubultās drona vadāmības saites;

• Divu bateriju sistēma;

• Vienlaicīgi divu frekvenču signāla pārriade;

• Šķēršļu uztveramības sensoru dubultošana;

• Nosēšanās, avārijas gadījumā, izmantojot tikai trīs no četriem propelleriem.

Lidojuma kontroles sensori.

Dubultie inerciālās mērīšanas sensori.

Inerciālā vienība (IMU) mēra gaisa kuģa trīs asu paātrinājumu un leņķi, kas palīdz aprēķināt lidaparāta ātrumu, novietojumu un tā leņķi pret horizontu.
DJI Matrice 300 RTK ir izstrādāts ar papildus kļūmu reģistrēšanas un diagnostikas mehānismiem.
Ja, pārsteidzošā kārtā, viena no IMU vienībām atslēdzas, rezerves IMU ieslēdzas 200 milisekundēs, nodrošinot turpmāku uzticamu un drošu lidojumu.

Dubultie barometri.

Baromets nosaka drona relatīvo augstumu, pamatojoties uz atmosfēras spiedienu, un nodrošina precīzu drona augstuma rādījumu.
DJI Matrice 300 RTK barometra dublēšanas dizains ļauj dronam pārslēgties uz rezerves barometru, ja kaut kas atgadās ar primāro.

Divkāršās RTK antenas un GNSS modulis.

Reālā laika kinēmātiskā (RTK) sistēma ir pozicionēšanās sistēma, kas ievāc datus par GPS koardinātēm un augstumu. Šie rādījumi palīdz manuāli vadīt dronu ar drona tālvadības pulti, sekojot automatizētam lidojuma maršrutam vai vienmērīgi un precīzi lidināties.
RTK sistēma ir spējīga saglabāt sīkdatnes par lidojumu ar centimetra precizitāti, kas var noderēt kartēšanas nozarē.
Papildus drona virziena uzturēšanai, divkāršās RTK antenas arī dublē kompasus, lai drons vai stabili manevrēt sarežģītā vidē ar elektromagnētiskiem traucējumiem, piemēram, tuvu elektropārvades līnijām vai tuvumā metāla konstrukcijām.
Drona RTK antenas un GNSS modulis atbalsta GPS, GLONASS, Beidou un Galileo pozicionēšanas sistēmas, nodrošinot gaisa kuģim precīzas pozicionēšanās iespējas, neatkarīgi kur jāveic lidojums.

Dubultie kompasi.

Kompass sniedz informāciju par drona virzienu.
DJI Matrice 300 RTK ir divi kompasi, kas nodrošina drošu lidojumu, pat, ja viens no diviem kompasiem pārstāj darboties.
Tajā pašā laikā kompasu darbībai palīdz abās antenās iestrādātie RTK moduļi, lai gadījumā, ja antenu darbība tiek traucēta, kompass spēj pats uzturēt norādīto virzienu.

Seši vizuālo sensoru pāri.

Vizuālo sensoru pāri nodrošina binokulāro mašīnas redzi, kas uztver izmaiņas drona pozīcijā, vizuāli to novērojot un vienlaicīgi palīdzot uztvert šķēršļus.
Ja viens vai vairāki sensoru pāri pārstāj darboties, ToF sensori un atlikušie redzes sensori var turpināt nodrošināt drona darbību.

Šķēršļu noteikšanas diapozons:
Priekša, aizmugure, labā un kreisā puse: 0.7 - 40m
Uz augšu un uz leju: 0.6 - 30m

Seši infrasarkanie ToF sensori.

Infrasarkanie ToF sensori nosaka attālumu līdz objektam.
DJI Matrice 300 RTK izmanto sešus ToF sensorus, kas nodrošina reālā laika informāciju par tuvējiem objektiem visās sešās drona plaknēs.
Ja drons tiek darbināts naktī vai sliktā apgaismojumā, ja redzes sistēma nedarbojas, drons joprojām var paļauties uz ToF sensoriem, lai izvairītos no tuvējiem objektiem.

Šķēršļu noteikšanas diapozons: 0.1 - 8m ar 30° redzamības leņķi.

Redzes un ToF sistēmas dublē viena otru sešos virzienos. Pat, ja redzes sistēma nespēj strādāt tumšos apstākļos, ToF sistēma var sniegt dronam pietiekami daudz informācijas, lai tas izvairītos no šķēršļiem.

Papildus apgaismojums.

60Hz papildus gaismām drona augšā un apakšā ir 5m efektīvais attālums.
Kad tos iespējo, tie automātiski ieslēgsies pie nepietiekama apgaismojuma, lai sensoru sistēmas varētu turpināt darboties.

Vadības signāla dublēšana.

Pēc noklusējuma, saziņai starp dronu un pulti tiek izmantoti impulsa platuma modulācijas (PWM) signāli. Protams, iespēja ir ļoti maza, bet, ja signāls tomēr tiek traucēts, universālā asinhronā uztvērēja-raidītāja (UART) sakaru saite pārņems visas kritiskās darbības.

Divas viedās baterijas.

DJI Matrice 300 RTK darbina divas baterijas, kuras katras ietilpība ir 5935mAH un ar spriegumu 52.8V. To maksimālā uzlādes jauda ir 470W. Abas baterijas nodrošina, ka pat tad, ja lidojuma laikā rodas problēma ar vienu no abām baterijām, otra baterija spēj dronu atgādāt atpakaļ pie pilota un to droši nosēdināt.

Dubultās pārraides saiknes.

DJI Matrice 300 RTK izmanto divas antenas, kas nodrošina drošu lidojumu, pat tad, ja viena no antenām pārstāj darboties.

Abas antenas strādā sekojošajās frekvencēs:

• 2400GHz - 2.4835GHz
• 5.725GHz - 5.850GHz

Pateicoties šai sistēmai, pat vietās ar paaugstinātiem traucējumiem, kur viena no joslām kļūst nepieejama, drons automātiski pārslēgsies uz otru grupu.

Divkāršās tālvadības pults režīms.

DJI Matrice 300 RTK divkāršās tālvadības pults režīms ļauj diviem pilotiem pārņemt drona kontroli, ja gadījumā kontrole kādam no pilotiem tiek pilnībā zaudēta. Kontroles pārņemšana notiek bez pārtraukuma un otrs pilots var sākt kontrolēt dronu neradot bīstamību situāciju sev vai apkārtējiem.

Papildus sistēmas, kas palīdz droši un uzticami pilotēt dronu.

Trīs propelleru avārijas nosēšanās.

Maz ticamā motora darbības traucējuma gadījumā, lidojuma laikā DJI Matrice 300 RTK ir spējīgs veikt avārijas nosēšanos izmantojot trīs no četriem propelleriem, motoriem.
Dronam joprojām ir pieejamas standarta vadības funkcijas kā, pacelšanās, nosēšanās un kustība horizontālā plaknē.
Nosēšanās, protams, nenoritēs maigi un pastāv iespēja traumēt dronu vai kādu no pievienotajām kamerām, bet pilotam ir dota iespēja dronu nogādāt uz vietu, kur nolaisties būtu pēc iespējas drošāk. Piemēram, pēc iespējas tālāk no apkārtējiem cilvēkiem.

Platleņķa FPV kamera.

FPV kameras redzes leņķis ir 145° un tā nodrošina 960p video izšķirtspēju, kas ir tikai nedaudz zemāka par HD video kvalitāti.
Pat, ja galvenā, pievienotā kamera nedarbojas, FPV joprojām spēj pilotam nodrošināt pietiekamu redzamību, lai droši nosēdinātu dronu.

ADS-B uztvērējs.

DJI Matrice 300 RTK izmanto DJI AirSense tehnoloģiju, kura uzlabo gaisa telpas drošību, tiešā laikā nodrošinot pilotam informāciju par lidmašīnām un helikopteriem 20km rādiusā. Pilotam ir redzama informācija par lidaparātu atrašanās vietu, augstumu, ātrumu un lidošanas virzienu.
Ja kāds lidaparāts dronam sāk pietuvoties, pilots par to nekavējoties tiek informēts DJI Pilot aplikācijā, lai pieņemtu svarīgus lēmumus turpmākam lidojumam.